Relevamiento planialtimetrico
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Relevamiento planialtimetrico
mayo de 2014
Santiago Pestarini
Conclusiones
Título
RELEVAMIENTO PLANIALTIMÉTRICO en NOGOYÁ, ENTRE RÍOS
Todo
Desarrollo
ESTUDIO PREVIO+ CAMPAÑA+ GABINETE
Objetivos
OBJETIVOS
DESARROLLO
CONCLUSIONESAUTOCRÍTICABALANCE
PRODUCTO FINALCARTOGRAFÍA
Presentación
UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO - FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERÍA Y AGRIMENSURAESCUELA DE AGRIMENSURA - DEPARTAMENTO DE GEOTOPOCARTOGRAFÍA - TOPOGRAFÍA IV - AÑO 2009Trabajo práctico finalRelevamiento planialtimétricoen área rural de Nogoyá (Entre Ríos, Argentina)
Santiago Pestarini (P-3191/7)<santip@fceia.unr.edu.ar>
Agrim. Gustavo NogueraAgrim. Pascual Calvo
Objetivos generales
trabajo degabinete
trabajo decampaña
prácticaprofesional
aplicar y afianzarlos conocimientos
concentrar losconocimientos
OBJETIVOS GENERALES
Objetivos específicos
realidadtopográfica
buen criterio
provechosa,adecuada
aspectos delterreno
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
CARTOGRAFÍA
EXPERIENCIA
optimizar actividad
Estudio previo
ESTUDIO PREVIO
ANALIZAR:• el tipo de trabajo solicitado• el tipo de terreno (topografía/pendiente, uso del terreno, etc.)• las precisiones (preestablecidas, si las hay)
definir metodología adecuada
optimizar relación esfuerzo/calidad del trabajo
elegir instrumental conveniente ocómo emplear el disponible
cumplir requerimientos de precisioneso establecerlos con buen criterio
ETAPA FUNDAMENTAL
Análisis
Tipo de trabajo
• ubicado en Nogoyá, a unos 120 km de Rosario• extensión aproximada: de 300 hectáreas• atravesado por el arroyo Nogoyá• al Este "el campo", al Oeste "la isla"• zona inundable; cuando desborda el arroyo,la mayor parte de su superficie queda inundada(imagen satelital 2 años anterior al relevamiento)• utilizado para ganadería• pendiente "a grosso modo" de 0,3%
RELEVAMIENTO: NOVIEMBRE 2009
FECHA IMAGEN: 7 MAYO 2007
Tipo de terreno
• Relevamiento planialtimétrico
Precisiones requeridas
• Más adelante lo analizamos con detalle
Ubicación 1
UBICACIÓN
Nogoyá, Entre Ríos
Fracción de terreno ubicada dentro delárea rural de la localidad de NOGOYÁ,cabecera del departamento homónimo,(provincia de Entre Ríos, República Argentina)recostado a ambas márgenes del arroyo tambiénllamado Nogoyá.
Ubicación 2
CAMINO AL CAMPO• 60 km por Ruta Nacional 174(puente Rosario-Victoria)• 5 km por Ruta Provincial 11• 40 km por Ruta Provincial 26• 5 km por Ruta Nacional 12 (ex RP39)• 11 km por camino de tierra (RP43)• a la izquierda por camino de tierra,menos de 1 kmTotal: 120 km aproximadamente
Recursos
RECURSOS
• Equipos de medición - 2 ET + 10 prisma/bastón - GPS: Base + 2 remotos• Equipos de campamento• Cocina y primeros auxilios• VíveresTodo para 24 personas para 2 días• Vehículos para el viaje y para trabajar• Software para ir revisando lo relevado
Ubicación 2
CAMINO AL CAMPO• 60 km por Ruta Nacional 174(puente Rosario-Victoria)• 5 km por Ruta Provincial 11• 40 km por Ruta Provincial 26• 5 km por Ruta Nacional 12 (ex RP39)• 11 km por camino de tierra (RP43)• a la izquierda por camino de tierra,menos de 1 kmTotal: 120 km aproximadamente
Leica TCR 307
Sokkia SET510K
Trimble 4600
Trimble R3
Locus
Balance
BALANCE
• Buen desempeño en general• Buena coordinación del grupo• Buena división de tareas• Rápida detección y respuestaante los errores y adversidadesque fueron surgiendo.
Ubicación 2
CAMINO AL CAMPO• 60 km por Ruta Nacional 174(puente Rosario-Victoria)• 5 km por Ruta Provincial 11• 40 km por Ruta Provincial 26• 5 km por Ruta Nacional 12 (ex RP39)• 11 km por camino de tierra (RP43)• a la izquierda por camino de tierra,menos de 1 kmTotal: 120 km aproximadamente
Algunos puntos que vale la pena repasar y analizar
MUY BUENA EXPERIENCIA
Libreta de campaña •Resultados con instrumental GPS •Tarde del Día 2, Equipo 1 •Porción de terreno no relevada •Software libre •
Ubicación 2
CAMINO AL CAMPO• 60 km por Ruta Nacional 174(puente Rosario-Victoria)• 5 km por Ruta Provincial 11• 40 km por Ruta Provincial 26• 5 km por Ruta Nacional 12 (ex RP39)• 11 km por camino de tierra (RP43)• a la izquierda por camino de tierra,menos de 1 kmTotal: 120 km aproximadamente
Tolerancias
TOLERANCIAS
• 10 cm = 0,10 m en horizontal (planimetría)• 5 cm = 0,05 m en vertical (altimetría)¿Por qué?
Estudio previo
entra en juego el criterio para obtenerresultados de calidad optimizando recursos
Característicasdel terreno
Características delinstrumental disponible
¿Tolerancias menores? NO tiene sentido...irregularidades propias del terreno
Criterio
CRITERIO
Lo que más nos interesa es la altimetría. En horizontal cadapunto representa una superficie bastante grande y puedeestar más o menos en cualquier lado (excepto cuando medimoslas áreas de los lotes).
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1
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\sqrt{\sigma_v^2 + \sigma_a^2 + \sigma_l^2 + \sigma_e_Z^2}
Elipse de incertidumbre
• Error medio al medir distancias: σD• Precisión del distanciómetro: E = 2mm + 2ppm• Tiros visuales de 800m como máximo: σ D = 0,002m+2*800m/10⁶ = 0,0036m
Etmáx = 3,5cm < 5cm = Talt
Elipse de incertidumbre (ET) al determinar las coordenadas de un punto
Et = (σD² + σα²)1/2
• Error medio al medir ángulos (verticales): σα• Lo calculamos con σa priori = 8,89"• Tiros visuales de 800m como máximo: σα = 800m * tan(8,89") = 0,0345m
FIN
FIN
¿Preguntas,insultos,amenazas,aplausos?
Ubicación 2
CAMINO AL CAMPO• 60 km por Ruta Nacional 174(puente Rosario-Victoria)• 5 km por Ruta Provincial 11• 40 km por Ruta Provincial 26• 5 km por Ruta Nacional 12 (ex RP39)• 11 km por camino de tierra (RP43)• a la izquierda por camino de tierra,menos de 1 kmTotal: 120 km aproximadamente
Error a priori GPS
Estimación del error a priori (GPS)
errores esperables: tomamos los del manual del receptor menos preciso
Campo
Locus en Estático, precisión Verticalσ = 10mm + 1ppm (vector más largo: 1000m)3σ = 3,3 cm < 5 cm = Talt
Isla
3σ (99,74% de los casos)
Locus en Cinemático, precisión Verticalσ = 15mm + 2,5ppm (vector más largo: 2500m)3σ = 6,4 cm > 5 cm = Talt
Intolerancia
Intolerancia Montt
Error a priori ET
Estimación del error a priori (ET)
ET menos precisa: Leica TCR 307, peor escenario:"techo" de errores esperables comparado con tolerancia más rigurosa (altimétrica)
queremos estimar error a priori en ángulos verticales
σv = error de verticalidad = C = 2" (precisión del compensador)σa = error de apuntamiento = 1" (fórmula empírica Berli)σl = error de lectura = d = 7" (valor dado en el manual)σez = error de zenit = 5" (precisión con la que se lo calculó)
σa priori = 8,89"
(σv² + σa² + σl² + σez²)1/2
• Precisión del compensador de doble eje (vert. automática): C = 2"• Parámetro de apuntamiento (aumentos del anteojo): A = 30x• Menor división del limbo (tanto horizontal como vertical): d = 7"
Memoria de Campaña
• División del campo en 4 Sectores + IslaFormación de 4 Equipos de trabajo: 2 con ET, 2 con GPS •
Memoria de campaña
Sectores
zona despejada: ET, una estación en cada sectorzona arbolada: GPS, intentando no perder señal¿Por qué?
• características topográficas zona despejada, asegura buena visibilidad ET-prismas• abundancia de instrumental (2 ET y 10 bastón-prisma), relevamiento más rápido• zona arbolada tiene menor importancia, relevar con GPS (menor experiencia)
Equipo 1: ET Leica + 4 prismerosEquipo 2: ET Sokkia + 6 prismeros
Equipo 3: Receptor Trimble R3Equipo 4: Receptor Sokkia / Ashtech Locus
Memoria de Campaña: Equipos
Equipo 1: ET Leica + 4 prismerosEquipo 2: ET Sokkia + 6 prismeros◦ Sistema de Referencia local◦ estacionar cerca del centro de la zona a relevar (tiros < 800m)◦ relevar coordenadas tridimensionales, método de radiación◦ relevar cuadriculado de 50 a 60 metros de lado◦ + hechos relevantes (alambrado, quiebres notables de la pendiente, bajos, etc.)
Equipo 3: Receptor Trimble R3Equipo 4: Receptor Sokkia / Ashtech Locus◦ método de levantamiento Stop&Go◦ posicionamiento relativo (en simultáneo con la Base Trimble 4600)◦ Base en lugar seguro, sesión larga para procesar con EP◦ puntos en común con ET para georreferenciar en post-procesamiento
Problemas
• Sector 3: desvío en el progreso del cuadriculado que evita cubrir toda la superficie.Solución: relevar la zona que quedó fuera haciendo otra Estación.• Sector 4, turno tarde: el operario pasa por alto algún paso del procedimiento paravincular le ET al SR, consecuencia: nube de puntos relevados no encaja en el SR.Solución en gabinete: se roto-traslada por medios gráficos (software CAD),utilizando como apoyo los puntos relevados en común con las ET.• Receptor Equipo 4: problema con la controladora del Locus, se releva tomandodatos en forma continua en lugar de Stop&Go.Solución en gabinete: depurar el archivo de observaciones a mano.
Problemas y contratiempos
Resumen de relevamiento
Sectores y Equipos
Nube de Puntos
En total se relevaron 830 puntos en 240has, casi el 97% de la superficietotal de 248has, con una densidad promedio de 3,5 puntos por hectárea.
Resumen del relevamiento
Memoria de Gabinete
Descarga de archivos, depuración, procesamiento y transformaciones para representar la información en un sistema adecuado y poder confeccionarla cartografía final.
Memoria de GABINETE
Post-procesamiento GPS (Ashetch Solutions 2.7)• archivos de receptores de marcas diferentes: CONVERSIÓN a RINEX• configuración de las alturas de las antenas• georreferenciación de la BASE (vinculación con la EP UNRO, POSGAR 2007)• procesamiento del resto de la nube con BASE como referencia• descarte de puntos fuera de tolerancia (2σ > 5cm en vertical)
Coordenadas Planas
Proyección "local", Mercator Transversal (conforme) con parámetros queminimicen las "deformaciones" lineales y superficiales.• Meridiano central y Latitud de origen cercanos al centro del campo• Factor de escala 1 (meridiano central tangente al plano de proyección)• Falso Norte y Falso Este que garanticen coordenadas planas positivas
Coordenadas Planas
Parámetros proyección "local"• Meridiano central: 59º 44' 47” W• Latitud de origen: 32º 18' 04” S• Falso Norte: 1000 m• Falso Este: 1250 m• Factor de escala: 1
Alturas elipsódicas georreferenciadas,En una región de las dimensiones"pequeñas", la ondulación N del geoidese mantiene constante.
H = h + NAlt. Elip. = Alt. Ortmétrica + Ondulación
Mapas
MAPAS... y yapas
• Medidas lineales y superficiales• Curvas de Nivel• Estudio de cuencas
Surfer Demo v11, grilla de puntos 3DMétodo geoestadístico de estimación Krigingelipse de búsqueda ambos ejes 120m
La interpolación de cada punto del terreno, se calcula conla geoinformación existente 120 metros a la redonda
Descargar informe, mapas, archivos KML y esta presentación: http://goo.gl/qmB6fG
ArchivosGoogle Earth o Marble
• subcuencas• curvas de nivel (equidistancias 50cm y 10cm)• sectores, áreas relevadas, nube de puntos